Cet article date de plus de treize ans.

Serrons-nous la main... robotisée

Nouveau monde Nicolas Arpagian Le samedi à 17h50, 20h20 et 22h22, le dimanche à 17h52, 20h55 et 22h52

Se serrer la main à distance, c'est désormais possible grâce à une invention japonaise.

Jérôme Colombain

Radio France

Publié le 06/05/2012 17:00 Mis à jour le 08/05/2014 01:58

Temps de lecture : 2min

Les systèmes de vidéoconférence et de téléprésence se
développent mais malheureusement ils restent encore assez peu conviviaux.
Discuter à travers des écrans d'un pays à l'autre ne remplacera jamais la
réalité d'un contact humain en face à face. Aussi des chercheurs japonais ont
mis au point une invention insolite : une main robotisée que l'on peut serrer
pour se dire bonjour. Il s'agit d'une main artificielle revêtue d'une sorte de gant
en silicone censée imiter la texture et l’adhérence d’une main humaine. Pour
que ce soit encore plus réaliste, la main est maintenue à une température de 35°C.

Ces chercheurs en robotique ont donc fabriqué un système de
visioconférence composé d'une caméra et d'un écran en dessous duquel sort cette
main sans corps ni bras. Même si l'on se trouve physiquement dans deux pays
différents, on peut se dire bonjour et se serrer la pince.

Il y a quand même quelques limitations. D'abord, la main est
de taille unique et même si l'on converse avec une frêle jeune fille, c'est une
grosse main virile qu'il faut serrer. Ensuite, le système est pour l'instant
incapable de reproduire l'effet délicat d'une main moite ou toute molle comme
il arrive que l'on en rencontre dans la vie réelle…

Quoi qu'il en soit, nous pourrons peut-être demain, ajouter
cette petite touche de convivialité à nos relations longue distance au bureau
ou même pourquoi pas à la maison. Passons évidemment sur les applications
détournées de toutes sortes qui pourraient naître de cette invention…

Autre main robotique : celle mise au point par la société
allemande Festo et baptisée ExoHand. Il faut, d'un côté, un manipulateur qui
revêt un exosquelette c'est-à-dire une sorte de gant mécanique qui détecte les
mouvements du "pilote" de la main et qui reproduit ces mouvements grâce
aux doigts articulées de la main robotique. L’instrument est composé de vérins
pneumatiques et il est bardé de capteurs pour renvoyer au manipulateur le
ressenti des objets qu'il manipule. Cela permet d'effectuer des tâches à
distance par exemple dans des environnements hostiles. C'est assez
impressionnant.